Velferðarráðuneytið tók formlega til starfa 1. janúar 2011 samkvæmt lögum um breytingu á Stjórnarráð Íslands sem samþykkt voru á Alþingi 9. september 2010. Með lagabreytingunni voru heilbrigðisráðuneytið og félags- og tryggingamálaráðuneytið sameinuð og var velferðarráðuneytið stofnað á grunni þeirra. Verkefni velferðarráðuneytisins varða velferðar- og fjölskyldumál, heilbrigðisþjónustu, húsnæðismál, vinnumarkaðsmál og jafnréttismál.
Velferðarráðherra, fer með yfirstjórn ráðuneytisins og ber ábyrgð á öllum stjórnarframkvæmdum þess.
Ráðuneytisstjóri stýrir ráðuneytinu undir yfirstjórn ráðherra.
Skrifstofur velferðarráðuneytisins samkvæmt skipuriti þess eru átta; skrifstofa yfirstjórnar, fimm fagskrifstofur og tvær stoðskrifstofur. Fagskrifstofurnar eru skrifstofa lífskjara og vinnumarkaðar, skrifstofa greiningar og hagmála, skrifstofa velferðarþjónustu, skrifstofa gæða og forvarna og skrifstofa réttindaverndar. Stoðskrifstofur eru skrifstofa fjárlaga og skrifstofa rekstrar og innri þjónustu.